近日，深圳市瑞德鑫自動(dòng)化有限公司機(jī)械手臂一體化解決方案，提升其自動(dòng)碼垛裝框設(shè)備性能。臺(tái)達(dá)采用HMC控制器結(jié)合三合一伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-M系列組成精簡(jiǎn)適用的機(jī)械手臂，可提供多種堆疊方式，并在零件加工上料和取料方面表現(xiàn)高精準(zhǔn)度與高效率，得到用戶贊譽(yù)，相信該企業(yè)的成功應(yīng)用，將為臺(tái)達(dá)機(jī)械取出臂解決方案在這一領(lǐng)域的拓展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

零部件加工行業(yè)是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，目前面臨勞動(dòng)力成本增加、人員安全保障、作業(yè)人員素質(zhì)不一和質(zhì)量不穩(wěn)定性等一系列問(wèn)題。工業(yè)機(jī)械手臂的出現(xiàn)，可幫助企業(yè)盡快有效解決這些難題。但目前市場(chǎng)常見的通用型控制系統(tǒng)，一般采用PLC加伺服控制系統(tǒng)，只能構(gòu)建相對(duì)簡(jiǎn)單的機(jī)械手控制，無(wú)法滿足企業(yè)對(duì)于復(fù)雜和可靠的運(yùn)動(dòng)控制的需求。

深鑫的這一用戶在升級(jí)自動(dòng)碼垛裝框設(shè)備時(shí)，需要針對(duì)上下工件流程，設(shè)置多組配方菜單和工件夾取堆疊路徑。針對(duì)此需求，臺(tái)達(dá)的技術(shù)專家們深入研究用戶工藝流程，推出由HMC控制器結(jié)合三合一伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-M系列組成的簡(jiǎn)易取出臂解決方案，成功解決工件多樣化的堆疊和取放這一難題。

機(jī)床上下料搬運(yùn)機(jī)械手對(duì)控制要求相當(dāng)之高，不僅要求機(jī)械手的獨(dú)立性、可靠性，更需具備良好的便捷性、高效性和實(shí)時(shí)性。為此，臺(tái)達(dá)對(duì)控制構(gòu)架進(jìn)行創(chuàng)新，使用由HMC控制器和三合一伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-M系列兩部分構(gòu)成的控制架構(gòu)。在控制方面，HMC包括1臺(tái)主機(jī)HMC07-N510H52(內(nèi)建PLC控制單元，可自行編程)、1條訊號(hào)通訊線HMC-CA3205B0加1臺(tái)HM-RIO3232T12遠(yuǎn)程IO模塊，實(shí)現(xiàn)取料、喂料、變換工位等；在運(yùn)動(dòng)方面，使用ASD-M-0721-F搭配3臺(tái)伺服馬達(dá)（2臺(tái)ECMA-C10807RS和1臺(tái)ECMA-C10807SS），實(shí)現(xiàn)高速移位與快速碼垛。

與傳統(tǒng)的控制架構(gòu)不同，HMC控制器相當(dāng)于人機(jī)界面（HMI）和可編程控制器（PLC）的綜合體，負(fù)責(zé)完成運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)和排序，而ASDA-M系列則相當(dāng)于三臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)處理器的綜合體，負(fù)責(zé)完成運(yùn)動(dòng)控制的處理，最后以連接配線簡(jiǎn)單的DMCNET總線架構(gòu)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊。

該套由臺(tái)達(dá)提供的一體化設(shè)備解決方案，完美的將數(shù)控車床加工完成的工件按照設(shè)定的次序堆疊擺入框，由于產(chǎn)品多樣，也設(shè)置多組配方菜單和解決工件夾取堆疊路徑的問(wèn)題，適應(yīng)多樣化的堆疊方式。HMC的再編輯工序和276組模塊菜單功能，應(yīng)用便利性高，使該套解決方案再開發(fā)能力強(qiáng)，應(yīng)用簡(jiǎn)單，大大減少未來(lái)用戶發(fā)展時(shí)的成本投入，應(yīng)用前景非?？捎^。